Ureterorenoskopija (URS) je minimalno invazivna dijagnostička i terapijska procedura koja se koristi za pregled uretera i bubrega. Postupak podrazumeva uvođenje ureterorenoskopa kroz mokraćnu bešiku u mokraćni kanal i ureter, omogućavajući direktni vizualni pregled unutrašnjosti ovih struktura. U sklopu procedure mogu se odstraniti kamenci, uzeti biopsija, ili tretirati druge abnormalnosti, kao što su strikture ili tumori. Ureterorenoskopija je često prvi korak u dijagnostici i lečenju različitih patologija mokraćnog sistema, a izvodi se pod opštom ili regionalnom anestezijom.